对角线电机轴距
668 mm
重量（含两块电池）
3770 ± 10 g
Z大起飞重量
4069 g
Z大起飞重量
3998 g
工作频率[1]
2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
发射功率 (EIRP)
2.4 GHz lt;33 dBm（FCC） lt;20 dBm（CE/SRRC/MIC）
5.8 GHz： <33 dBm（FCC/SRRC） lt;14 dBm（CE）
悬停精度（无风或微风环境）
垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
±0.5 m（GPS正常工作时）；
±0.1 m（RTK定位正常工作时）；
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
±1.5 m（GPS正常工作时）；
±0.1 m（RTK定位正常工作时）；
RTK 位置精度（在 RTK FIX 时）
1 cm + 1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
Z大旋转角速度
俯仰轴：150° /s，航向轴：100° /s
Z大俯仰角度
35°（N挡且前视视觉系统启用：25°）
Z大上升/下降速度
6 m/s，5 m/s
Z大倾斜下降速度
7 m/s
Z大水平飞行速度
23 m/s
Z大飞行海拔高度
5000 m（1671桨叶）
7000 m（1676高原桨叶）
Z大可承受风速
12 m/s
Z大悬停时间[2]
36 分钟
Z大飞行时间[2]
41 分钟
电机型号
3511
螺旋桨型号
1671；1676（高原桨-选配）
IP 防护等级[3]
IP55
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（仅在RTK模块开启时支持GLONASS）
工作环境温度
-20℃ 至 50℃
云台
角度抖动量
±0.01°
可控转动范围
平移：±90°，俯仰：-120°至+45°
结构设计范围
平移：±105°，俯仰：-135°至+60°，横滚：±45°
变焦相机
影像传感器
1/2 CMOS，有效像素4800 万
镜头
焦距：21-75 mm（等效焦距：113-405 mm）
光圈：f/2.8-f/4.2
对焦距离：5 m至无穷远
曝光补偿
±3 ev（以1/3 ev为步长）
电子快门速度
Auto挡：
拍照模式：1/8000-1/2 s
录像模式：1/8000-1/30 s镜头
DFOV：84°
焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/2.8
对焦距离：1 m至无穷远
曝光补偿
±3 ev（以1/3 ev为步长）
电子快门速度
Auto挡：
拍照模式：1/8000-1/2 s
录像模式：1/8000-1/30 s
M挡：
拍照模式：1/8000-8 s
录像模式：1/8000-1/30 s
ISO范围
100-25600
Z大视频分辨率
3840×2160
照片尺寸
包含4000×3000
红外相机
热成像传感器
非制冷氧化钒（VOx）
镜头
DFOV：61°
焦距：9.1 mm（等效焦距：40mm）
光圈：f/1.0
对焦距离：5m 至无穷远
噪声等效温差（NETD）
≤50 mK@F1.0
红外测温精度[4]
±2℃或±2%，取较大值
视频分辨率
超分模式：1280×1024
普通模式：640×512
照片尺寸
超分模式：1280×1024
普通模式：640×512
像元间距
12 um
测温方式
点测温、区域测温
测温范围
高增益模式：-20°至150°
低增益模式：0°至500°
高温警报
支持
调色盘
白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹1/彩虹2
飞行相机
分辨率
1920×1080
DFOV
161°
帧率
30 fps
激光模块
波长
905 nm
Z大激光功率
3.5 mW
单脉冲宽度
6 ns
测量精度
± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示与垂直反射面之间的距离
测量范围
3-1200 m（0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面）
安规等级
Class 1M 类
可达发射极限（AEL）
304.8 nJ
视觉系统
障碍物感知范围：前：0.6-38 m，上下后左右：0.5-33 m
FOV：65°(H)，50°(V)
使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足(>15 lux，室内 日光灯正常照射环境)
红外感知系统
障碍物感知范围：0.1-10 m
FOV：30°
使用环境：漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物
智能飞行电池（TB30）
容量:5880 mAh
电压:26.1 V电池整体重量:约685 g
工作环境温度:-20℃ 至 50℃
理想存放环境温度:20℃ 至 30℃
充电环境温度:-20℃至40℃（当电池温度低于10℃时，电池会启动自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电池使用寿命）
LED 补光灯:有效照明距离:5 m
照明方式：60Hz，常亮
遥控器显示屏：7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率1920×1200，Z大亮度1200 cd/m2
内置电池:类型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充电方式:电池箱或Z大功率 65W(Z大电压为 20V)的 USB-C 快充充电器
充电时间:2 小时
化学体系:镍钴铝酸锂
外置电池（WB37智能电池）
容量:4920 mAh
电压:7.6 V
类型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化学体系:钴酸锂
续航时间
内置电池：约3.3 小时
内置电池+外置电池：约6小时
IP 防护等级:IP54
GNSS:GPS+Galileo+BeiDou
工作环境温度:-20℃ 至 50℃
工作频率:2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
Z大信号有效距离（无干扰、无遮挡）
15 km（FCC）；8km（CE/SRRC/MIC）
Z大信号有效距离（有干扰）
强干扰（密集楼宇、居民区等）：1.5-3 km（FCC/CE/SRRC/MIC）
中干扰（城郊县城、城市公园等）：3-9 km（FCC）；3-6 km（CE/SRRC/MIC）
弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：9-15 km（FCC）；6-8 km（CE/SRRC/MIC）
等效全向辐射功率 (EIRP)
2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)
Wi-Fi协议:Wi-Fi 6
工作频率:2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz
等效全向辐射功率 (EIRP):2.4 GHz lt;26 dBm（FCC） lt;20 dBm（CE/SRRC/MIC）
工作频率：2.4000-2.4835 GHz
等效全向辐射功率 (EIRP) lt;10 dBm
电池箱
输入：100-240 VAC，50/60 HZ
输出：电池接口：26.1V，8.9A（Z多可同时支持两个接口输出）
输出功率：525 W
USB-C 接口：Z大输出功率65 W
USB-A 接口：Z大输出功率10 W（5V，2A）
空载功耗：＜8W
低温加热电池输出功率：约30 W
工作环境温度：-20℃ 至 40℃
IP 防护等级:IP55（电池箱盖子需合上）
