林德 386-02 系列电动叉车（涵盖 E12、E14、E15、E16、E18、E21 型号）凭借高效、稳定的性能广泛应用于仓储、物流等场景，但在长期使用中可能因部件损耗、电路异常等出现故障代码。 “叉车大师” 整理了该系列叉车常见故障代码，结合故障现象、核心原因及落地处理建议，帮助维修人员快速定位问题。
根据对车辆功能的影响，以下代码分为以下几类：
为区分各个控制系统，故障代码编号前会添加代码前缀（字母），含义如下：
各系统故障代码列表行驶系统状态码（Driving STATUSES）
T001——开机测试时加速器不在空挡位置
T002——加速器处于空挡位置
T003——行驶方向开关处于空挡位置（适用于单踏板叉车）
T004——驾驶员未就座
T005——行驶速度降低1生效
T006——行驶速度降低2生效
T007——行驶功率模块处于“待机”模式
T008——驻车制动开关处于手动模式
T009——制动踏板开关或紧急制动开关已激活
T010——自动制动生效（车辆静止时）
T011——内置蓄电池充电器连接至系统电压，且充电器的周期性信号在CAN总线上存在
T012——后盖板打开
T013——因监控回路断开而制动
T014——因驾驶员未就座而制动
T015——FDE单元通过CAN请求行驶速度降低1
T016——FDE单元通过CAN请求停止行驶并制动叉车
T017——未操作加速器且叉车处于制动状态
T018——FDE单元通过CAN请求行驶速度降低2
T019——测试功能——LBC制动已停用
T020-T023——叉车型号识别问题
T024——叉车型号（24V/48V）与集成式叉车控制单元不匹配
T026——请求制动；安全带开关打开
T027——请求降低行驶速度；安全带开关打开
T030——功率降低
T031——关机测试显示主接触器故障
T032——主接触器关闭与功率模块断电之间的延时过长
T033——功率模块中的电容器已放电
T034——功率模块中的电容器已充电
T035——制动阀冲洗功能生效
T036——冲洗功能用蓄能器正在放电
T037——冲洗功能用蓄能器已完成放电
T038——制动阀冲洗功能成功完成
T040——起升控制激活低速行驶模式
T041——起升控制激活蠕动速度模式
T042——起升控制激活行驶停止功能
T043——起升控制激活制动功能
T051——蓄能器压力过低
T052——释放制动的压力过低
行驶系统警告码（Driving WARNINGS）T120——驱动单元温度过高
T130——未激活座椅开关却操作了加速踏板
T131——内置蓄电池充电器连接至系统电压且加速踏板被操作
T132——后盖板打开且加速踏板被操作
T135——行驶方向开关信号（单踏板叉车）不允许
T150——显示的蓄电池剩余容量小于或等于18%
T151——显示的蓄电池剩余容量小于或等于15%
行驶系统错误码（Driving ERRORS）T200——叉车控制单元未通过或未进行过程检测
T201——内部控制器监控复位
T210——（行驶系统）传感器供电电压过高
T211——（行驶系统）传感器供电电压过低
T212——（行驶系统）传感器供电电压无效
T213——（起升系统）传感器供电电压过高
T214——（起升系统）传感器供电电压过低
T215——（起升系统）传感器供电电压无效
T216——控制器供电电压过高
T217——控制器供电电压过低
T218——控制器供电电压无效
T220——叉车型号无效
T221——叉车型号无效
T222——后盖板关闭但充电器仍连接电源
T231——加速器引导信号超出允许范围
T232——加速器参考信号超出允许范围
T233——加速器引导信号与参考信号的对应关系不正确
T234——加速器引导信号与参考信号的对应关系不正确
T235——行驶方向信号不允许
T236——处理器之间的行驶方向信号不一致
T238——加速器引导信号与参考信号的对应关系不正确
T239——加速器引导信号与参考信号的对应关系不正确
T297——内部控制器错误
T310——开机测试时蓄电池电压过高
T311——蓄电池电压过高
T312——蓄电池电压过低
T321——用于激活安全继电器的晶体管虽已激活但未切换
T322——用于激活安全继电器的晶体管虽未激活但未阻断
T324——安全继电器未激活时其输出端有电压
T325——安全继电器激活时其触点断开
T326——安全继电器未激活时其触点闭合
T331——主接触器激活时线圈电压过低
T332——主接触器未激活时线圈有电压
T333——主接触器的预期电压与实测电压差值过大
T334——主接触器激活时功率模块2A1的电容电压过低
T335——主接触器激活时功率模块1A1的电容电压过低
T336——主接触器未激活但其触点闭合
T337——功率模块中的电容器无法充电
T338——主接触器线圈电压过低
T339——主接触器未激活但其线圈电压过高
T340——功率模块中电容器充电时检测到跳变
T341——功率模块中电容器充电时检测到跳变
T351——驱动桥温度检测超出有效范围
T353——驱动桥过热（2级）
T371——左侧行驶功率模块温度检测超出有效范围
T372——左侧行驶功率模块过热（1级）
T373——左侧行驶功率模块过热（2级）
T381——右侧行驶功率模块温度检测超出有效范围
T382——右侧行驶功率模块过热（1级）
T383——右侧行驶功率模块过热（2级）
T501——蓄能器信号超出允许范围
T502——制动压力信号超出允许范围
T552——检测到集成式充电器但未注册
T553——集成式充电器已注册但未检测到
T581——FDE单元已注册但通信中断
T582——检测到未注册的FDE单元
T591——放电指示器的蓄电池电压过低
T601——制动压力信号过高
T602——未操作制动时制动压力未达到最大水平
T603——制动压力低
T604——制动未完全释放时制动压力高
T605——制动压力高，但制动未完全释放
T606——操作制动时制动压力未归零
T607——此前操作过制动，当前制动压力未归零
T608——制动压力低
T614——座椅开关故障：两个触点均断开或均闭合
T616——驻车制动开关信号无效
T620——制动阀电磁控制阀1Y1的电压过低
T621——制动阀电磁控制阀1Y1的电压过低
T701——左侧牵引电机扭矩不允许
T702——左侧牵引电机扭矩不允许
T703——右侧牵引电机扭矩不允许
T704——右侧牵引电机扭矩不允许
T765——右侧牵引电机（向后）扭矩设定值过高
T766-T769——主处理器与安全处理器之间的扭矩设定值不一致
T800-T863——左侧行驶功率模块检测到错误
T900-T963——右侧行驶功率模块检测到错误
工作液压系统状态码（Working hydraulics STATUSES (L)）
L001——控制器开机条件未满足
L002——所有操纵杆处于空挡位置
L003——达到最大倾角且操纵杆向限制方向进一步移动
L004——门架倾斜超出保存的限制值
L005——系列无效或未接收到型号信息
L006——蓄能器液压压力低；给蓄能器充电
L007——蓄能器无法充至最大值
L008——制动蓄能器为空
L009——工作液压系统的开关依赖式速度限制生效
L012——因后盖板未闭合或FDE单元未激活导致行驶停用
L015——主接触器激活且功率模块上的电容电压低
L016——蓄电池电压低
L017——驾驶员未就座
L018——倾角电位计未校准
L019——操纵杆未校准
L020——主接触器未激活
L021——存储的电流测量校正值超出有效范围
L024——蓄电池放电，起升速度降低激活（线性降低）
L025——门架定位功能（倾角预选器）激活
L026——泄压功能激活
L027——安全控制器已封锁主控制器功能
L028——安装的软件型号组合未获批准
L030——倾角校准激活
L031——附加功能操纵杆已移动但速度设为零
L032——转向柱传感器的PWM信号不正确
L033——倾斜功能出现错误
L034——功率模块过热（1级）
L035——功率模块过热（2级）
L036——泵电机过热（1级）
L037——泵电机过热（2级）
L040——起升高度限制：停止前减速
L041——起升高度限制：停止
L042——准备好泄压
L043——泄压激活
L044——蓄能器压力过低不可接受
L045——终端位置传感器电压过低，无法监控第三辅助液压
L050——泵电机执行器测试激活
L051——转向柱传感器信号不正确
L052——开机测试时操纵杆未处于空挡位置
L054——起升功率模块未检测到速度
L055——监控回路输入开路
工作液压系统警告码（Working hydraulics WARNINGS (L)）
L117——驾驶员未就座且操纵杆被操作
L150——起升功率模块错误
L151——转向柱传感器信号不正确
工作液压系统错误码（Working hydraulics ERRORS (L)）
L202——开机后1号操纵杆未在空挡位置保持2秒
L203——开机后2号操纵杆未在空挡位置保持2秒
L217——座椅开关信号无效
L219——13V电源供应超出允许范围
L220——操纵杆和传感器的供电电压超出允许范围
L221——叉车控制单元未通过或未进行过程检测
L222——叉车控制单元无校准数据
L225——泵电机已激活但未达到速度
L232——转向柱传感器信号不正确
L234——开关依赖式速度降低1的输入电压过低
L235——泄压按钮信号不正确
L238——开关依赖式速度降低1的输入电压不允许
L239——开关依赖式速度降低1的输入电压过高
L240——起升操纵杆信号不正确
L241——倾斜操纵杆信号不正确
L242——1号辅助液压操纵杆信号不正确
L243——2号辅助液压操纵杆信号不正确
L244——3号辅助液压操纵杆信号不正确
L245——4号辅助液压操纵杆信号不正确
L246——开关依赖式速度降低2的输入电压过低
L247——开关依赖式速度降低2的输入电压不允许
L248——开关依赖式速度降低2的输入电压过高
L249——起升高度限制：NAMUR开关信号故障或超过开关时间过长
L250——起升操纵杆线路断路
L251——倾斜操纵杆线路断路
L252——1号辅助液压操纵杆线路断路
L253——2号辅助液压操纵杆线路断路
L254——3号辅助液压操纵杆线路断路
L260——阀线圈PWM信号不正确：起升
L277——阀线圈PWM信号过高：3号辅助液压+
L278——阀线圈PWM信号过高：下降
L279——阀线圈PWM信号过高：后倾
L280——阀线圈PWM信号过高：1号辅助液压-
L281——阀线圈PWM信号过高：2号辅助液压-
L282——阀线圈PWM信号过高：3号辅助液压-
L285——阀线圈PWM信号过高：蓄能器充电阀2Y10
L286——起升功能阀线圈测得电流过低
L287——倾斜功能阀线圈测得电流过低
L288——1号辅助液压阀线圈测得电流过低
L289——2号辅助液压阀线圈测得电流过低
L290——2号辅助液压阀线圈测得电流过低
L291——3号辅助液压阀线圈测得电流过低
L292——蓄能器充电阀测得电流过低
L308——前倾阀出口电压低，尽管晶体管未激活
L309——1号辅助液压+阀出口电压低，尽管晶体管未激活
L310——2号辅助液压+阀出口电压低，尽管晶体管未激活
L311——3号辅助液压+阀出口电压低，尽管晶体管未激活
L312——下降阀出口电压低，尽管晶体管未激活
L331——安全阀出口电压低，尽管晶体管未激活
L332——安全阀出口电压高，尽管晶体管已激活
L333——安全继电器未激活且输出电压过低
L334——安全继电器未激活且输出电压过高
L335——安全继电器触点不闭合
L336——安全继电器触点不打开
L337——倾角电位计线路断路
L338——倾角电位计引导信号与参考信号对应关系不正确
L339——倾角电位计引导信号与参考信号对应关系不正确（公差16%）
L340——倾角电位计引导信号与参考信号对应关系不正确（公差4%）
L341——制动蓄能器压力>60巴
L343——起升功率模块温度测量不正确
L344——叉车型号为4轮叉车不正确
L345——叉车型号为3轮叉车不正确
L346——功率模块过热
L347——制动蓄能器压力
集成式蓄电池充电器警告码（Integrated battery charger WARNINGS）
C100——蓄电池电压3.0V/单体
C101——蓄电池与充电器断开连接
C102——空气系统压力损失。切换至无电解液循环的充电程序
C104——充电时间超时或超过最大充电系数
C105——强制切换至再充电模式
C106——安全特性曲线激活
C107——因过热导致功率降低
C108——因过热导致关机
C109——电源电压过低
C110——蓄电池温度过高
C112——深度放电后手动启动充电
C113——超过最大负载系数
C114——因电源电压不足导致性能降低
C115——蓄电池温度传感器连接中断
C150——功率模块故障
C152——CAN总线故障
指示装置（显示）警告码（Indicator unit (Display) WARNINGS）
D148——供电电压故障超过5天
D152——内部错误
D154——CAN总线处于总线关闭状态
D156——行驶控制的周期性信号缺失
D158——起升控制的周期性信号缺失
D162——无FDE周期性信号，或FDE单元中设置的叉车型号不正确
D164——UPA1控制的周期性信号缺失
D166——UPA2控制的周期性信号缺失
D168——UPA3控制的周期性信号缺失
D170——集成式充电器的周期性信号缺失
D182——指示装置按钮按压时间超过120秒
行驶动力模块状态码（Traction power module STATUSES）
001——左侧行驶无硬件释放（1A1:18）
002——左侧行驶无CAN释放
005——左侧行驶无脉冲请求
018——左侧无脉冲输出
021——右侧行驶无硬件释放（1A1:14）
022——右侧行驶无CAN释放
025——右侧行驶无脉冲请求
038——右侧无脉冲输出
040——无功率模块反馈
041-044——左侧行驶电流测量错误
050——驱动单元执行器测试激活
051-054——右侧行驶电流测量错误
060——功率模块处于被动模式（如刷新时）
061——功率模块停用
062——功率模块型号无效或未启用
行驶动力模块警告码（Traction power module WARNINGS）
100——左侧行驶功率模块温度超出有效范围（-30°C至200°C）
110——右侧行驶功率模块温度超出有效范围（-30°C至200°C）
121——左侧行驶功率模块驱动器错误（13V供电过流或欠压）
131——右侧行驶功率模块驱动器错误（13V供电过流或欠压）
行驶动力模块错误码（Traction power module ERRORS）
801——左侧行驶功率模块U相电流传感器静态值（零点）过高
802——左侧行驶功率模块U相电流传感器静态值（零点）过低
803——左侧行驶功率模块W相电流传感器静态值（零点）过高
804——左侧行驶功率模块W相电流传感器静态值（零点）过低
810——左侧转速传感器错误
813——左侧行驶功率模块温度>100°C
820——左侧行驶功率模块永久性驱动器错误（13V供电过流或欠压）
830——左侧行驶U相电压与设定值不符
831——左侧行驶V相电压与设定值不符
832——左侧行驶W相电压与设定值不符
840——功率模块未通过生产测试中的最终检验
850-853——内部处理器之间接口通信问题
855——蓄电池电压（电容电压）过高
860——13V供电过高
861——13V供电过低
880——CAN总线通信问题
901——右侧行驶功率模块U相电流传感器静态值（零点）过高
工作液压动力模块状态码（Working hydraulics power module STATUSES）
001——功率模块无硬件释放（2A1:11）
002——功率模块无CAN释放
005——无功率模块脉冲请求
018——无脉冲输出
