09LANCEREVOLUTIONCHINA
WM(车间维修手册)别标题0概述0概述0E概述1发动机1A发动机机械1B发动机大修2发动机润滑3燃油3A多点燃油喷射(MPI)3B燃油供给4发动机冷却系统5进气和排气6发动机电气7发动机和排放控制系统1离合器1A离合器1B离合器的大修2手动变速器2A手动变速器(FF)2B手动变速器大修2C双离合器运动型换档变速器,TC-SST,2D双离合器运动型换档变速器的大修5传动轴6前桥7后桥1车轮和轮胎2发动机-变速器总成支架3前悬架4后悬架5行车制动器5A基本制动系统5C主动稳定控制系统(ASC)6驻车制动器7动力转向系统2车身2A车身2B无钥匙操作系统(KOS)2C无线控制模块(WCM)1外部件2内部件及辅助乘员保护系统(SRS)2A内部件2B辅助乘员保护系统(SRS)4底盘电气系统4A底盘电气系统,见下页,WM(车间维修手册)(续)别标题4B局域互联网络(LIN)4C控制器区域网络(CAN)5暖风、空调和通风装置0部件位置0布置图0电路图54-1
54组
底盘电气系统
NTEN录
底盘电气系统.....................54A
本地互联网络(LIN)..................54B
控制器区域网络(CAN)................54C
54B-1
54B组
局域互联网络(LIN)
NTEN录
概述...............54B-2
系统工作原理..........54B-3
结构...............54B-2
概述域互联网络(LIN)4B-2
概述
M2545600100019LIN指“LocalInterconnectNetwork”,局域互联网注,*,具体考虑从软件问题,如通信所需的传输速络,,一种由LIN协会管理的串口多路通信协议*。率、系统、数据格式和通信时序控制方法,到硬件问采用LIN协议的通信电路将各ECU相连,并使各CU共享开关和传感器数据,从而大大减少了配线。题,如线束类型和长度以及电阻值,的诸多因素所确的规则。
结构
M2545600200254
(ECUECU)ECUECU
ETACS-ECU,,,,,,,-ECU,,,-ECU,,,,,,>ECU(ECUECU)ECUIN,,,,,(MAIN),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,>
AC700188A,,(RS),,(GCC),,>主ECU和副ECU与LIN总线相连。主ECU是注,
ETACS*1-ECU,副ECU是转向柱开关,柱″*1(ETACS)电子控制定时和报警装置,-ECU,、天窗-ECU*2、灯光控制传感器*3、电动车″*2,装配天窗的车辆。
窗MAIN,主,开关*4、前电动车窗副开关*4、后电″*3,装配自动灯的车辆。
动车窗副开关,右侧,*4和后电动车窗副开关,左″*4,欧洲、RS、中国和GCC版车辆。侧,*4。主ECU要求这些副ECU通过通信线路互相
通信。
8AH系统工作原理域互联网络(LIN)54B-3系统工作原理
M2545600300013
(ECU)ECUECU,(A)(B),,,(D)(CIN),
LIN,,,,,,,,,,(D),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(10),,,,,,,,,,(A),(C),,*,,,,,,,,
AC506324C506324A
4AB
以下是对LIN通信系统的描述,
·主ECU执行主任务和从任务,副ECU执行从任务。
·当主ECU执行主任务时,标题帧以常规间隔传输其中存有用于调用特定从任务(ECU)的信息。
·当主ECU和副ECU执行从任务时,由标题帧调用的ECU传输响应帧,其中存有用于控制的数据。
·标题和响应合称消息帧,使用消息帧的通信方法称为帧通信。
·基本上,通信数据与一些由10位数据组构成的数据块一起使用,10位数据组中包含按顺序排列的一个起始位和一个停止位,字节区,。
系统工作原理域互联网络(LIN)4B-4
LIN总线的电压变化
LIN,,,
,,,,,
,,,,,
GND
(,,,)
,,,
,,,,,,
,,,,
AC309813A
3AD
当每个ECU发送或接收信号时,LIN总线电压将发生如下变化,
·介于电池电压,隐性,和0V,显性,之间的LIN总线的电压变化,0和1组合作为理论数值,作为控制信号输出,传输,。
·在未建立通信时,LIN总线保持隐性,电池电压,。
消息帧
,,,,
1,,,,
0,,,,
,,,,,,bcded
a:,,,,,b:,,,
c:,,,,d:,,,
消息帧由数个区构成,其中包括同步起始区、标识符区、数据区和检查和区。几个隐性数据位用于将帧从每个区中分隔开。
e:,,,,
AC506907A
7AB系统工作原理域互联网络(LIN)54B-5帧区名称说明题同步起始区通过在给定时间段内发送显性信号通知每个ECU开始传输标题的区。步区使每个连接到LIN总线的ECU的传输周期保持同步,副ECU将其通速度与主ECU的通信速度相匹配,的区。识符区存储ID以调用由LIN协议定义的副ECU的区。数据区的字节数也在此中定义。应数据区用于存储标题调用的ECU所使用的控制数据的区查和区用于在数据内容中检查错误的区。发送端ECU根据规定的计算公式计数据区数值,结果存储在此字段中。接收端ECU根据检查和字段数检测传输错误。54C-1
54C组
控制器区域网络(CAN)
NTEN录
概述...............54C-2
自诊断.............54C-6
结构...............54C-3
CAN总线诊断..........54C-7
系统工作原理...........54C-4概述制器区域网络(CAN)4C-2
概述
M2542000100267CAN,“ControllerAreaNetwork”,控制器区域网CAN具有下列优点。
络,的缩写,经国际标准化组织(ISO)认证的用于·传输速率比传统的通信更快,可达1Mbps,,从串口多路通信协议*1的国际标准。采用CAN协议的 而可传送更多的数据。
通信电路将各ECU相连,并使各ECU共享传感器数,从而大大减少了配线。, *1,具体考虑从软件问题,如通信所需的传输速、系统、数据格式和通信时序控制方法,到硬件问,如线束类型和长度以及电阻值,的诸多因素所确 ·抗干扰能力突出,从各错误检测装置获得的数据可靠。通过CAN相连的各ECU单独地进行通信, 因,如果ECU进入损坏模式,在某些情况下仍能续进行通信。定的规则。
结构制器区域网络(CAN) 54C-3结构
M2542000200952
,,,,,
,,,-ECU SRS-ECU/C-ECU*,,,,,,* CAN,,,*,,,,,*,,,(CD),*t,-ECU ,,,, WCM*OS-ECU* M U T-I I I,,,,TACS-ECUSC-ECU*SS-ECU* CAN_HAN_L ,,, CAN_HAN_LAN_HAN_L CAN-B ,,CAN-C,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,TC-SST-EU,,,-AWC-CU,,,,FS-ECU ,,,,-ECU,,>zTC-SST>,(AFS),,> ,,,WCMOS-ECU/C-ECU,,,,,SC-ECUSS-ECUAN,,,,,,,,,,(CD),,
AC803421AN-C AB
· LANCER EVOLUTION,与OUTLANDER相同, · CAN总线包括2种线路, CAN_L和CAN_H ,分网关功能作为网络中心ECU集成在ETACS-ECU 别为CAN Low ,CAN低电平,和CAN High 中。 ,参阅第54A组−ETACS-ECU P.54A-53, ,CAN高电平, , , 以及包括2个终端电阻器· CAN系统由以下3个网络构成, CAN-B ,中速车 ,通信线路采用高抗干扰的双绞电缆, 。身网络, 、 CAN-C ,高速动力传动系网络,和诊 ·连接2个显性ECU的CAN总线是主总线,连接断CAN-C ,诊断专用网络, 。每个ECU根据其 每个ECU的CAN总线是副总线.
功能连接到其中一个网络。
系统工作原理制器区域网络(CAN)4C-4
·端子电阻器通过CAN-C合并在ECU中。具有约120Ω电阻的电阻器用于显性ECU,具有3.0kΩ电阻的电阻器用于非显性ECU。
注,
·显性ECU, ETA CS-ECU和发动机ECU ·非显性ECU, CAN-C网络中的ECU和传感
器, ETA CS-ECU和发动机ECU除外
· ECU、传感器和诊断插接器如下所述地与各网络的CAN总线相连。
CAN-B
· WCM
· KOS-ECU
· SRS-ECU
· A/C-ECU
· 暖风控制单元
· CAN盒单元
· 多画面显示屏
· 收音机和CD播放机
· 免提装置-ECU
· 组合仪表
CAN-C
· 方向盘角度传感器
· S-AWC-ECU
· WSS-ECU· ASC-ECU· AFS-ECU· 换档杆
· 变速器总成,TC-SST-ECU, · 发动机-ECU
诊断CAN-C
· 诊断插接器
系统工作原理
M2542000300454
,,,
ECU-1
A A A A
" ",,"a"
ECU-2
ECU-3
CAN,,
B B B A A A B B C A,"b",,"c" C C,,,,,,,,,
AC 206267C 206267 A*
CAN通信系统说明如下。工作原理CAN通信系统说明如下。
· 同CAN通信的各ECU在CAN总线上周期性地发送几个传感器信息作为数据帧,称为周期性发送数据, 。有关更多详细信息,请参阅数据帧部分
P.54C-6。
· CAN总线上要求数据的ECU能够同时接收从各ECU发送的数据帧。
·进行CAN通信的每个ECU发送的数据以10(10)000毫秒的间隔传输。
系统工作原理制器区域网络(CAN) 54C-5注,上图中,数据帧A以间隔“a”传输,而数据帧 调停
B和C分别以间隔“b”和“c”传输。 由于各ECU在CAN总线上独立传输数据, 当ECU ·单个ECU传输多个数据帧。 试图同时传输多个数据帧,如果多个ECU几乎同时·各数据帧互相冲突时 ,多个ECU同时传输信号 传输时,时,会有数据冲突的情况。这时,通过以下时, ,通过调停设置各数据传输的优先级, 因此多 方式处理各ECU的尝试传输。
个数据帧不会同时发送。有关更多详细信息,请 1 .根据记忆在数据帧中的ID代码,具有高优先级的参阅调停章节P.54C-5。 数据帧首先传输。
·数据并非通过常规电压方式传输,而是通过电位 2.各发送ECU会延迟优先级较低的数据,数据帧,差传输。有关更多详细信息,请参阅关于CAN总 的传输,直至总线被清空 ,CAN总线上无数据传线电压变化的章节P.54C-5。 输时, 。
·通过几个错误检测和恢复程序保证各ECU通过 注,如果延迟状态持续一定的时间,则生成并发送新CAN通信传输信号的可靠性。有关更多详细信 数据,数据帧内容,。
息,请参阅关于错误检测和系统恢复的章节 3.总线可用时,含有延迟数据帧的ECU会传输数
P.54C-6。 据。
·对于各ECU间的主要通信信号 ,传输信号, 。 注, CAN总线上有足够的容量,绝不会妨碍数据帧
传输。
CAN-B总线和CAN-C总线中的电压变化
35 V5 VAN_L,,,,,AN_*,,,,,
1 5V
,,, ,, ,,,
01,,,
CAN_
CAN_H
5VL _H 4VVV1, ,,,
AC507623AB
数据帧发送到CAN-C总线时的电压变化,输出信号,具有显著的CAN-C特征。通过CAN_H和CAN_L总线传输的ECU向CAN_H侧发送2.5 V,
3.5 V信号, 向CAN_L侧发送2.5 V,1 .5 V信号。接收ECU通过CAN_H和CAN_L电位差读取数据。“隐性”指CAN_H和CAN_L均处于2.5 V时的状态, “显性”指CAN_H处于3.5 V、 CAN_L处于1 .5V时的状态。另一方面,数据帧发送到CAN-B总线时的电压变化,输出信号,具有显著的CAN-B特
征。传输ECU通过CAN_H和CAN_L总线的向CAN_H侧发送0,4 V信号, 向CAN_L侧发送1 V ,5 V信号。 “隐性”是CAN_H处于0 V、 CAN_L 处于5 V时的状态, “显性”是CAN_H处于4 V、CAN_L处于1 V时的状态。通过大体变化至2.5 V,即使由于错误接地或类似情况,导致通信线路中的电压上升约0.5V的故障, ,通信也能不间断地继续。与常规通信方式相比,使用双通信线路能够改善可靠性并且防止噪声。
自诊断制器区域网络(CAN)4C-6
数据帧
ID( CRC) ACK,,, ,,,,,OF EOF
AC504950AB
从ECU ,或传感器,发送到CAN总线的数据帧由以下字段构成。
SOF ,帧开始,
·表示帧的开始
ID ,标识符,区
·标识在调停的情况下指定优先权级别时的数据内
控制区
·指定帧的类型、数据长度等
数据区
·用于数据控制的值等
CRC ,循环冗余校验,区域
·用于检查发送数据中错误的域。传输ECU按照规定的操作计算数据区域并存储结果。接收ECU通过对比CRC区域和数据区域来检测通信错误。ACK ,确认,区
·该区域确认发送数据的接收
EOF ,帧结束,
·表示帧的终止
错误检测和恢复
CAN协议通过提供的几个错误检测功能来确保其通信的可靠性,例如数据帧中所示的CRC以及恢复功能 ,通过在出现传输错误等异常状态时重新发送来执行恢复, 。如果检测到错误,但是恢复后仍没有解决,通信将停止。该状态称作“BUSOFF” ,总线断开, 。
自诊断
M2542000400398· CAN自诊断由与CAN总线相连的各ECU执行。 BUS OFF ,总线断开,
·与通信相关的故障诊断代码用大写字母U命名, 相关情况是, 即使传输ECU已进行了规定次数的恢
称为“U-代码”。 复尝试后通信错误仍持续,或者在恢复后通信错误仍· CAN自诊断系统的总结如下。 持续规定的时间。通信停止,并产生该故障诊断代暂停,time-out, 码。
各ECU周期性地传输数据帧。如果在规定的时段内
未接收到数据帧,预期的接收ECU会传输一个故障
诊断代码,指出未能传输的ECU的通信暂停
,time-out, 。
CAN总线诊断制器区域网络(CAN) 54C-7CAN总线诊断
由于ECU通过CAN总线 ,包括M.U.T.-I I I,连接,检查时一定要诊断CAN总线以确认其正常。通过执行M.U.T.-I I I屏幕操作, 即可自动执行下列检查,然后可使用其结果来验证CAN总线状态。
·确认ETACS-ECU的故障诊断代码·所有ECU通信的确认
M2542000500243
