针对 FIMAP（菲迈普）MMG 系列驾驶式洗地机，当仪表盘同时出现 AL_91 且提示 Traction（牵引/驱动） 失效时，这通常意味着机器进入了全局安全锁定模式。
在 FIMAP 的逻辑架构中，AL_91 虽定义为“刷盘电机异常”，但由于驱动系统（Traction）与刷盘系统共享主功率控制模块或逻辑安全链，一旦刷盘端出现严重过载，系统会立即切断行走动力，以防主板烧毁。
AL_91 导致 Traction（不行走）的核心原因
1. 刷盘电机严重抱死（最常见）
如果刷盘被缠绕物（如包装带、电线）彻底卡死，启动瞬间的电流会达到峰值。主控板（IOM板）感应到电流浪涌，会判定为硬件短路风险，从而关闭所有动力输出，包括行走驱动。
2. 主功率保险丝或空气开关跳闸
MMG 机型的内部配电盒中，刷盘和驱动共用某些大电流保险。如果刷盘电机短路，可能导致总线保险熔断，直接导致“显示代码且无法行走”。
3. 电瓶电压瞬间跌落（亏电保护）
如果电瓶已经老化或接线柱腐蚀，开启刷盘的大电流会导致总电压跌破安全阈值（如低于 20V）。此时系统会优先显示高负载端的错误（AL_91），并同时禁用行走功能以保护电瓶。
️ 现场紧急恢复步骤
1.物理脱困（清理底盘）：
彻底检查刷盘和驱动轮是否有缠绕物。
检查驱动轮（行走轮）的电磁刹车是否松开。如果刹车拨杆处于手动模式，机器也会报错并不行走。
2.强制冷启动（清除逻辑死锁）：
3.驱动测试（不带载测试）：
西安本地维修建议
西安及周边工业园（如沣东、沣西、经开）的工况往往灰尘较重，这会导致 MMG 的驱动电机散热扇或刷盘电机碳刷槽积尘严重。
