（三）程序故障（运行时输出异常）
故障现象 常见原因 解决方法
程序无法下载 1. PLC处于“RUN”运行模式；2. 程序中有语法错误；3. 项目型号与PLC实际型号不匹配 1. 将PLC模式开关拨至“STOP”（停止模式）；2. 软件中点击“语法检查”，修复红色标注的错误（如指令格式错误、寄存器地址越界）；3. 新建项目时选择与PLC一致的型号（如CP1H-XA40DT-D）
定时器/计数器不动作 1. 定时器/计数器地址重复使用；2. 触发条件未满足（如触点未导通）；3. 设定值错误（如单位混淆） 1. 检查程序中是否重复使用T0/C0等地址；2. 用软件“监控”功能查看触发触点是否导通（绿色为导通）；3. 确认定时器单位（T0=0.1s，K50=5秒，避免误设为K5=0.5秒）
输出端子（Y）无响应 1. PLC处于“STOP”模式；2. 程序逻辑错误（如触点未导通、线圈被复位）；3. 输出锁存设置错误 1. 将模式开关拨至“RUN”（运行模式）；2. 监控程序中输出线圈是否为“ON”（绿色），排查前级逻辑是否导通；3. 取消不必要的输出锁存指令（如KEEP），简化逻辑测试
（四）接线故障（输入/输出无响应高频原因）
故障现象 常见原因 解决方法
输入信号（DI）无响应（传感器触发但DI灯不亮） 1. 传感器极性接反（NPN/PNP混淆）；2. 传感器电源未接通；3. 接线端子松动/接触不良 1. 确认传感器类型：NPN传感器COM接DC24V负极，PNP接正极；2. 用万用表测量传感器电源是否为DC24V；3. 重新插拔端子线，用螺丝刀拧紧（避免虚接）
输出信号（DO）无响应（线圈ON但执行器不动作） 1. 执行器电源未接通；2. 负载电流超过DO端子额定值（如直接驱动大功率电机）；3. 输出端子损坏 1. 检查执行器电源（如DC24V或AC220V）是否正常；2. 新增中间继电器（用DO驱动继电器，继电器控制大功率负载）；3. 用万用表测量DO端子是否有输出电压，无电压则更换端子或模块
输出短路（ERR灯闪烁+跳闸） 1. 输出端子与COM端短路；2. 执行器线圈短路；3. 线缆绝缘层破损 1. 断电后用万用表测量DO端子与COM端电阻，电阻为0则存在短路；2. 断开执行器，单独测试PLC输出是否正常；3. 检查线缆是否磨损，更换破损线缆
三、新手故障排查流程（5步搞定）
1. 看指示灯：通过PWR（电源）、ERR（故障）、RUN（运行）灯判断故障大类；
2. 测电源：用万用表测量PLC输入电源、I/O模块电源、传感器电源是否正常；
3. 查接线：重点检查端子紧固、传感器/执行器极性、负载是否过载；
4. 检通信：确认通信方式、驱动、端口/IP设置，更换线缆测试；
5. 调程序：监控程序逻辑，排查语法错误、地址重复、触发条件是否满足。
四、新手避坑提示
- 断电操作：接线、插拔模块必须断电，避免短路烧毁CPU或模块；
- 程序备份：修改程序前备份原文件，故障时可快速恢复；
- 标注端子：接线时用标签标注端子编号（如X0=启动按钮、Y0=电机正转），方便排查；
- 替换测试：怀疑模块/传感器损坏时，用正常设备替换测试（快速定位故障源）。
