国家标准《特种机器人 术语》（征求意见稿）编制说明全国特种作业机器人标准化工作组 SAC/SWG13《特种机器人 术语》起草工作组二一七年五月四日标准《特种机器人 术语》编制说明1． 任务来源该项目为国家标准化管理委员会 2015 年下达的国家标准制修订计划（国标委综合 30 号），项目编号为T-469。制定国家标准《特种作业机器人 术语》。2． 主要起草过程2.1 启动会议在公开征集工作组成员之后， 全国特种作业机器人标准化工作组 （以下简称）2015 年 7 月 2-3 日在福建省福州市组织召开了标准制定工作启动会，参会代表 37 人，会议由 SAC/SWG13副秘书长曾钦达主持， SAC/SWG13副秘书长张苹介绍了标准项目来源以及标准工作组成员征集情况， 会议确定由中机生产力促进中心张苹研究员担任标准起草工作组召集人。 经公开讨论，确定了标准编制大纲和工作组成员分工， 拟定了下一步工作计划， 明确了编写任务的详细分工及进度要求，确定《 GB/T4754-2011 国民经济行业分类与代码》 可作为特种作业机器人术语中分类的参考。2.2 工作组初稿阶段1）按照福州会议精神，工作组在 2015 年 7 月~2015 年 11 月花费 4 个月时间收集相关标准框架的反馈意见。2015 年 SWG13年会上，SWG13全体委员讨论了标准框架的反馈意见， 确定了最终标准的框架及内容要求，并确定了工作组 2016 年度的工作计划。2）组内征求意见（ 2016 年 1 月～ 8 月）在专家组内对标准第一稿征求意见，收集到来自山东大学、山东电科院、南京特检院、香港中文大学（深圳）、上海电科院、金正方、上海合时智能科技、广州导远等单位专家的意见，共计 500 条术语，对这些意见进行汇总形成标准第一稿。3） 两次标准研讨会（ 2016 年 9 月～ 11 月）秘书处分别于 2016 年 9 月 2-3 日及 2016 年 11 月 25-26 日两次组织起草组成员在南京、重庆召开标准研讨会，讨论标准第一稿。会后根据讨论内容，安排专人落实、修改形成标准初稿。4）征集并整理委员修改意见（ 2017 年 12 月～ 2017 年 3 月）SWG13工作组 2016 年度工作会议上，标准起草组提交了 《特种机器人 术语》标准初稿，供与会委员及专家审阅，并要求填写意见回函。会后由秘书处整理分析意见，收到反馈意见总条数： 61 条，工作组根据已确定的标准编制原则进行了处理，采纳及部分采纳： 31 条，不采纳： 30 条。5）2017 年 4 月 11 日，《特种机器人术语》 和《特种机器人分类 符号及标志》起草工作组负责人单位会议讨论了两项标准，统一了两项标准层次的划分。3． 编制原则及主要技术说明本标准根据 GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则》的规定编写。为统一规范我国特种作业机器人方面的名词和术语，使得专有名词术语的使用和理解有据可依，立足特种作业机器人业务领域， 从特种作业机器人的现实需求出发， 促进我国特种作业机器人产业发展，缩小我国在特种作业机器人与国外先进国家的差距，特制定本标准。本标准在认真研究国内外现行的相关专业标准的基础上， 广泛收集、整理和研究出版物和科技文献中中有关特种机器人的术语条目和定义， 并结合已颁布的国家标准，以及特种机器人行业习惯用法，制定了特种机器人术语征求意见稿，力求使本标准达到准确可信、实用完整并具有权威性。本标准仅规定通用的特种机器
