飞艇按其结构特点可分为软式、半硬式和硬式三类。传统软式飞艇以静升力承载，载荷 能力、飞行速度、飞行时间、抗风能力受限，起飞和降落操纵性较差。该半硬式飞艇在囊体 内部增加了刚性龙骨，可降低气囊内部应力，带一对动升力翼产生升力，可提升飞艇搭载能 力、飞行速度和飞行时间。相对同样搭载能力的传统半硬式、硬式飞艇又可以大幅度降低造 价。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种既利用升力又利用浮力、具备良好的飞行性能和起降操 纵性能的廉价半硬式飞艇。这是一种升浮一体半硬式飞艇，其特征是具有一根贯穿艇体中心 轴的刚性龙骨，该龙骨和飞艇的头尾锥组成半硬式结构，艇身两侧带有一对可旋转的动升力 翼。
本实用新型的主要技术方案是：飞艇由结构部分(气囊、龙骨、吊舱、动升力翼、尾翼 和起落架等)、能源动力(发动机、螺旋桨、燃油系统和供电系统等)、导航控制系统和通信 系统等部分组成。飞艇依靠气囊排开空气产生的静升力和飞艇的升力翼及艇身在飞行时产生 的动升力来平衡飞艇与载荷重量；动力推进系统提供向前飞行的推力，矢量推力提供垂直推 力分量辅助飞艇的起飞和降落；方向舵及升降舵控制飞艇的飞行姿态和方向。
飞艇气囊充气后形成类似纺锤或水滴等外形，在气囊里面沿艇体中心轴设置轻质高强度 龙骨，龙骨两端分别与头锥、尾锥固联，龙骨中部上与气囊内帘布上的承载拉索相连，下与 吊舱固联，两侧与升力翼支撑机构固联，形成飞艇的半硬式内骨架。
飞艇气囊内部前后分别设置一个空气囊，用于调整飞艇的气囊内压，同时起到调节重心 的辅助作用。
飞艇头部设置的头锥主要是飞艇迎风时提高艇头部刚度、提高飞艇抗风能力，同时实现 地面系留。
飞艇中部与龙骨固联的升力翼支撑机构上安装有升力翼，动升力翼下部安装飞艇发动机， 动升力翼和发动机可以在控制系统的控制下进行上下30°倾转。在倾转状态下，发动机除提 供向前的动力外还提供垂直方向的推力分量，加强升力翼的作用效能，辅助飞艇起飞和降落。
飞艇尾部设置有尾翼，起到稳定飞艇飞行的作用，通过调节尾翼的舵面可以控制飞艇的 飞行姿态和方向。
飞艇的导航控制系统、通信系统、能源系统安装在吊舱内部。
相比传统飞艇，本实用新型有如下优势：
(1)采用内置吊舱设计，阻力系数比传统飞艇小；
(2)能够在较大的净重力下起飞也能够在较大净浮力下降落，适合较长时间飞行；
(3)具有较强的搭载能力和低廉的造价。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一个实施例的侧视图。
图中1.头锥，2.拉索，3.龙骨，4.前副气囊，5.起落架，6.吊舱，7.后副气囊，8.尾锥。
图2是本实用新型的一个实施例的俯视图。
图中9.发动机及螺旋桨，10.动升力翼，11.动升力翼主梁，12.尾翼。
