“千年古邑 窦后故里”，西汉初设置武邑县。
武邑名人：文景之治的一代名后窦猗房，辅佐三帝，成就“文景之治”；平叛七国之乱的汉代名相窦婴，晋朝文学名士张载、张协、张亢；唐初军事统帅苏定方，南征北战，再造盛世太平。
自汉代设县后，武邑城池初现规模。初为土城，其形制及始建年份已不可考。
明正统十四年（1449）知县张赟重筑，土城；成化三年（1467）知县杨琇重修，成化十三年（1477）知县马昭继重修。弘治十四年（1501）城墙被滹沱河洪水冲垮。之后正德元年(1506)知县成文大修，并增添城门楼。
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嘉靖二十一年（1542）知县魏廷募捐大修城池，“几数月厥功底成”。城墙被加高加厚，城上广建垛口（又名女墙、埤堄），城墙下开挖护城河，“池堤深阔”。四个城角各设角楼一座，每座角楼房屋4间，供守城兵丁居住。北门“迎恩门”，南门“迎薰门”，东门“寅宾门”，西门“寅饯门”。
明万历十四年（1586）知县王学易重修。清代顺治年间稍做修补。咸丰7年（1859）知县陆时言重修。
上世纪70年代的武邑县城影像，城墙和护城河基本完整。古城南、北城墙长约0.66公里，东、西城墙长约0.7公里。
长时间的自然侵蚀和人为破坏（特别是“文革”），使得武邑古城墙逐渐消亡殆尽。上世纪80年代有关人员测得城墙宽12米，残高4.5米。
