截至2025年5月，马鞍山市共有18条毗邻公交线路，线路总长500多公里，日运行600多趟次，日均客运量约7810人次。其中，与南京毗邻的公交有13条，分别为湖阳到高淳公交线路，乌溪至高淳806路，高家冲公交专线，和县至宁和公交换乘中心101路，香泉至宁和公交换乘中心201路，博望到石湫S9专线，博望至南京毗邻省际环线公交（博宁毗邻1路公交线），旅游1号线（横山风景区至S9石湫站），旅游2号线（东湖村调车场至明觉地铁站），125路（马鞍山火车站—宁马慈湖公交枢纽）与南京707路、867路无缝换乘，133路（上南庄—光大江东环保）与南京967路对接，马鞍山汽车客运站至南京刘村地铁站，和县石杨镇如山湖至高家冲。与芜湖毗邻的公交有1条，为黄池至芜湖308路。
