4月20日19时41分，搭载着天舟一号货运飞船的长征七号遥二运载火箭，在我国海南文昌航天发射场点火发射，约10分钟左右，飞船与火箭分离成功，进入预定的轨道，发射取得圆满成功。
天舟一号将装载超6吨的物资和设备飞往太空，可以说是我国目前为止体积最为庞大、重量最重的载人航天器。
天舟一号货运飞船发射成功后，将进入高度约380千米的运行轨道，进入轨道后，将与在轨运行的天宫二号空间实验室进行自动交会对接。
此次天舟一号不仅要完成3次推进剂的在轨补加，还承担着环保大使的使命，与以往的在大气层中烧毁殆尽的命运不同，此次将会降落在指定的海域。
对于一般的卫星来说，在使命完成以后，伴随着推进剂的燃烧耗尽，从而慢慢降轨。在进入大气层之后完成自我烧毁，这样会在一定程度上造成太空垃圾和大气污染。而天空一号首次采用自主脱离轨道的方式进入指定海域，避免成为太空垃圾或脱轨等事情发生。为航天事业做出了杰出贡献，它在环保方面的价值具有超越性的价值。
