技术简介：
本专利针对传统盖板曝光设备在处理多形状玻璃板时存在效率低、对位不准的问题，提出多工位曝光机解决方案。通过设置进料/出料平台、上下料机械手、可移动曝光MASK和CCD对位系统，实现盖板的自动化上下料、多工位同步曝光及精准对位，提升生产节拍与加工质量。
关键词：多工位曝光机,自动化对位
本实用新型涉及电子产品3D盖板技术领域，尤其是涉及通过曝光、显影和蚀刻制作2D、2.5D、3D玻璃盖板生产技术领域。
背景技术：
盖板玻璃的设计理念与加工模式，主要是借鉴钟表玻璃镜片深加工行业的经验。传统2D玻璃是平的，无论选择玻璃上任何一个点，它都应该是和玻璃上其他的点在同一个平面上。2.5D屏幕指的是屏幕保护玻璃的弧度。2.5D玻璃是在玻璃的中心有一个平面的区域，然后在平面玻璃的基础上对边缘进行了弧度处理。而3D玻璃是指整个表面都具备弧度的屏幕。从钟表玻璃镜片的设计与应用中可以发现，3D曲面玻璃比2D平面玻璃具有更好的外观表现模式，以及更佳的防护效果。其中双曲率的3D曲面玻璃表现尤佳，在抗跌落、防划伤、搞静压试验上，明显优于2D平面玻璃。特别是应用在智能手机、智能手表等移动终端产品的柔性显示屏的防护上，效果最好。
从现有已量产产品的显示技术来看，配备3D曲面盖板玻璃的显示屏只有两种，一种是柔性的电子纸，一种是柔性的OLED显示屏。3D曲面盖板玻璃+柔性电子纸的产品，除了极少数手机背壳采用这个方案作为副屏使用外，一般都是用在智能手表或智能手环类可穿戴设备上。3D曲面盖板玻璃+柔性OLED显示屏则除了用在智能手表或智能手环类可穿戴设备上之外，主要的应用还是在智能手机、平板电脑及高端电视上，市场上最有代表性的产品就是三星的edge系列智能手机，配备了3D曲面盖板玻璃+柔性AMOLED显示屏，完美实现完全显示无边框效果，还可应用于头戴式VR设备。
3D玻璃的曲面特色符合3C产品设计需求。3C产品设计如智能手机、平板计算机、智能手表等可穿戴式智能产品、仪表板等陆续出现3D造型产品，已经明确引导3D曲面玻璃发展方向。具备的优点是轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩光、坚硬、耐刮伤、耐候性佳等，可型塑做出3D多形状外观具有产品特殊设计新颖性与质感佳，又可增加弧形边缘触控功能带来出色的触控手感，还可完善出更好的握感体验。随着日本显示器公司（JDI）在五月SID 2016的研讨会上，发布了柔性TFT液晶显示器，苹果很有可能在其2017年的新款iPhone中采用柔性On-cell AMOLED显示器，这将带动更多3D保护玻璃的应用和需求。为此，本申请人提出一种多工位3D盖板曝光机，有助于3D玻璃盖板曝光生产，即提出本案申请。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种多工位2D、2.5D、3D盖板曝光机，实现多工位曝光作业，上下料方便、快捷，保证盖板曝光质量及品质。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
多工位3D盖板曝光机，其具有：
机座，该机座上设有进料平台、上料工位、下料工位、出料平台及曝光工位；
工作台，该工作台组装在机座上，实现多自由度调整，工作台的调整控制模式涵盖U-V-W和X-Y-θ等方式，工作台由气缸或者电动带动而在工作初始位与曝光工位之间往复移动；
进料平台设置真空吸附装置，盖板吸附在进料平台的上面，进料平台由气缸或者电动带动，进料平台将预加工的盖板移送到上料工位；
上料机械手，该上料机械手在上料工位和工作台的工作初始位之间移动，上料机械手从上料工位移动盖板到工作台的工作初始位；
下料机械手，该下料机械手在工作台的工作初始位和下料工位之间移动，下料机械手从工作台的工作初始位移动盖板到下料工位；
出料平台设置真空吸附装置，盖板吸附在出料平台上面，出料平台由气缸或者电动带动，出料平台将加工好的盖板从下料工位移出；
曝光MASK，该曝光MASK组装在机座上，曝光MASK在机座上的同一曝光工位上下往复移动；
对位系统，该对位系统组装在机座上，对位系统在机座上的不同曝光工位之间往复移动；对位系统通过曝光MASK的靶标，对工作台上的盖板进行纠偏对位；
曝光光源，该曝光光源组装在机座上，曝光光源在机座上的不同曝光工位之间往复移动；曝光光源通过曝光MASK对工作台上的盖板曝光。
所述工作台有一个、两个或多个，工作台上设有吸附盖板的真空吸孔，两个以上的工作台则并列设置在上料工位和下料工位之间。
所述上料机械手和下料机械手为托片式，上料机械手具有托持盖板下侧的上料叉手，下料机械手具有托持盖板下侧的下料叉手；上料叉手和下料叉手实现上下升降；所述上料机械手和下料机械手在机座上位于上料工位和下料工位之间横向直线移动，工作台则相对上料机械手和下料机械手的移动做纵向直线移动；工作台上具有适配上料叉手和下料叉手上下升降的避开空位；进料平台及出料平台上均设有适配上料叉手和下料叉手上下料的避开缺口。
所述上料机械手和下料机械手还可以是吸盘式，上料机械手和下料机械手在机座上位于上料工位和下料工位之间横向直线移动，工作台则相对上料机械手和下料机械手的移动做纵向直线移动。
上述方案进一步是：所述对位系统基于CCD影像对位原理设计，对应工作台的数量的变化，设计为一个 或二个对位系统。
上述方案进一步是：所述曝光光源是单光源、双光源或多光源形式。
本实用新型的有益效果体现在：通过有效结构设计，实现多工位曝光工作，上下料方便、快捷，通过对位系统帮助对位，对位和定位快捷准确，精度高，减少不必要的误差，工位之间工作衔接紧凑，其操作容易、驱动简易、适应2D、2.5D、3D盖板款式多样化，有利于2D、2.5D、3D玻璃盖板曝光加工，迎合2D、2.5D、3D玻璃盖板的发展，实现快速设定满足生产需求的定位参数，避免或减少图形曝光不均匀，提升工作效率及工作质量，也节约运行成本，对企业的生产效益带来可观的提升。
附图说明：
附图1为本实用新型其一实施例结构示意图；
附图2为图1实施例的侧视结构示意图；
附图3为图1实施例的俯视结构示意图。
具体实施方式：
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
参阅图1、2、3所示，系本实用新型的较佳实施例示意图，本实用新型有关一种多工位3D盖板曝光机，其具有机座1、工作台2、上料机械手3、下料机械手8、曝光MASK4、对位系统5及曝光光源6。机座1上设有进料平台15、上料工位12、下料工位11、出料平台14及曝光工位13。工作台2组装在机座1上，工作台2实现多自由度调整，工作台2的调整控制模式涵盖U-V-W和X-Y-θ等方式，适合不同工作控制要求。工作台2由气缸或者电动带动而在工作初始位与曝光工位13之间往复移动，实现曝光过程进出料。进料平台15设置真空吸附装置，盖板7吸附在进料平台15的上面，进料平台15由气缸或者电动带动，进料平台15将预加工的盖板7移送到上料工位12。上料机械手3在上料工位12和工作台2的工作初始位之间移动，上料机械手3从上料工位12移动盖板7到工作台2的工作初始位。下料机械手8在工作台2的工作初始位和下料工位11之间移动，下料机械手8从工作台2的工作初始位移动盖板7到下料工位11。出料平台14设置真空吸附装置，盖板7吸附在出料平台14上面，出料平台14由气缸或者电动带动，出料平台14将加工好的盖板7从下料工位11移出。曝光MASK4组装在机座1上，曝光MASK4在机座1上的同一曝光工位13上下往复移动。对位系统5组装在机座1上，对位系统5在机座1上的不同曝光工位13之间往复移动；对位系统5基于CCD影像对位原理设计，实现光电视觉对位，通过抓取曝光MASK4的靶标，对工作台2上的盖板7进行纠偏对位。对位系统5为现有技术，对应工作台的数量的变化，设计为一个 或二个对位系统，在此不再赘述其工作原理。曝光光源6组装在机座1上，曝光光源6在机座1上的不同曝光工位13之间往复移动；曝光光源6通过曝光MASK4对工作台2上的盖板7曝光，实现盖板7获得相应图形，曝光光源6可以是单光源、双光源或多光源形式，配合工作台2的个数作2、3、4、6、8和9的变化。
图1、2、3所示，本实施例中，所述上料机械手3和下料机械手8为托片式，上料机械手3具有托持盖板7下侧的上料叉手31，下料机械手8具有托持盖板7下侧的下料叉手81；上料叉手31和下料叉手81实现上下升降。所述上料机械手3和下料机械手8在机座1上位于上料工位12和下料工位11之间横向直线移动，工作台2则相对上料机械手3和下料机械手8的移动做纵向直线移动。工作台2上具有适配上料叉手31和下料叉手81上下升降的避开空位21；进料平台15及出料平台14上也设有适配上料叉手31和下料叉手81上下料的避开缺口16。结构简单，工位之间工作衔接紧凑，操作容易、驱动简易，投资成本低，上下料方便、快捷。
当然，本实用新型的上料机械手3和下料机械手8还可以是吸盘式，上料机械手3和下料机械手8在机座1上位于上料工位12和下料工位11之间横向直线移动，工作台2则相对上料机械手3和下料机械手8的移动做纵向直线移动。同样可达到工位之间工作衔接紧凑，操作容易、驱动简易，上下料方便、快捷。
图1、2、3所示，本实施例的工作台2可以有一个、两个或多个，工作台2上设有吸附盖板7的真空吸孔，方便、快捷稳固盖板7。两个以上的工作台2设计时则并列设置在上料工位12和下料工位11之间，体积小，方便对位系统5及曝光光源6移动作业。本实用新型的进出料方式可以根据需要设计为左进右出，或者是右进左出。
下面以上料机械手3和下料机械手8为托片式叙述工作步骤如下：
1. 预加工的盖板7放在上料平台15上，吸紧后由气缸推送到上料工位12。
2. 控制上料机械手3从下面运行到上料工位12的下方，控制上料叉手31的气缸上升，上料叉手31托起盖板7，并送到工作台2的工作台初始位上方。
3.控制上料叉手31的气缸下降，上料叉手31上的盖板7落在工作台2上，控制上料机械手3退出回到上料工位12。
4.工作台2打开真空吸紧盖板7，再控制工作台2由初始位运行到曝光工位13，同时控制曝光MASK4移动到盖板7上面，并下降到设定的间隙。
5.控制对位系统5移到曝光工位13上方，控制工作台2上面的盖板7与曝光MASK4上的对位标记重合，然后移开对位系统5。
6.控制曝光光源6移到曝光工位13上方，打开光源，在设定的时间后关闭，再移开曝光光源6，同时控制曝光MASK4回到原位。
7.控制工作台2移到工作台初始位，并释放真空。
8.控制下料机械手8到达工作台2的工作台初始位下面，控制下料叉手81的气缸上升，下料叉手81托起曝光好的盖板7，送到出料工位11上方，同时控制出料平台14到达下料工位11。
9.控制下料叉手81的气缸下降，下料叉手81上的盖板落在出料平台14上并吸紧，再控制出料平台14到达原位，释放真空即可取走盖板7。
10.多个工作台2可以轮流使用，目的是提高生产节拍。
以上结合实施方式对本实用新型做了详细说明，只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围，当然，除了上述所述的用于3D盖板曝光加工，也可以适用2D、2.5D盖板的曝光加工，故凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
